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常見的桁架式16噸龍門吊，根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的不同，分為以下兩種：
1、以電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)的MHh型桁架式單梁電動葫蘆門式起重機(jī)，其起重量為3-16t，跨度為12-30m。
2、以卷揚(yáng)機(jī)系統(tǒng)作為起升機(jī)構(gòu)的MGH型桁架式雙梁門式起重機(jī)（單小車）和MEH型桁架式雙梁門式起重機(jī)（雙小車），其起重量為5-200t，跨度為7.5-50m。